⚫ 32 位ARM Cortex-M0+ 内核

– 处理器版本：r0p1

– 最高工作频率：48MHz

– 嵌套向量中断控制器(NVIC)：支持1 通道NMI(不可屏蔽中断)和32 通道的外设中断，能够设定4 个中断优先级

– 24 位系统定时器 (Sys Tick)：该系统定时器用于管理操作系统任务

– 支持位带(Bit Band)操作

⚫ 片上存储器

– 闪存

最大128KB

保护代码的加密功能

支持读等待(0 个或者1 个周期)

– 片上SRAM

最大8KB

⚫ DMA 控制器 (2 通道)

– DMA 控制器为CPU 配备了DMA 专用

的总线，可与CPU 同时进行处理工作

– 2 路可独立配置和操作的通道

– 可根据软件或者内置外设功能的请求进

行传输

– 传输地址空间 : 32 位 (4 GB)

– 传输模式: 整块传输/突发传输/请求传

输

– 传输数据类型 : 字节/半字/字

– 传输块个数 : 1 ~ 16

– 传输次数 : 1 ~ 65536

⚫ 多功能通讯串口 (最多同时3 通道)可从下列模式中选择每个通道的工作模式：

– UART

全双工双缓冲器

可选择奇偶校验的有/无

内建专用波特率发生器

多种错误检测功能(奇偶校验错误、帧错误、溢出错误)

支持硬件流控制: 根据CTS/RTS 自动控制数据收/发

支持波特率补偿

– SPI

全双工双缓冲器

内建专用波特率发生器

溢出错误检测

片选功能

数据长度: 5 到16 位

– I2C

支持标准模式(最快100 kbps)/高速模式

(最快400 kbps)

⚫ A/D 转换器 (最多16 通道)

– 12 位A/D 转换器

逐次比较型

采样/转换周期 ≥ 20 时钟周期, 转换速率达1MBPS(M-bit per second).

可选优先级转换模式或扫描转换模式

内建FIFO 用于存储转换结果

单调的无失码的12 位转化

采样、保持时间和转换速率可调

支持16 路外部端口输入和2 路内部信号源采样(OPA0/OPA1)

窗口阈值比较功能

⚫ 模拟电压比较器 (VC)

– 1 通道端口电压监测

– 可产生异步中断、支持低功耗唤醒功能

– 支持迟滞电路以增强抗干扰能力

– 可配置响应时间(16us-64ms)

– 比较器输出可作为复合定时器输入

⚫ 复合定时器 (最大: 4 通道)

可从以下模式中选择各通道的工作模式：

– 16 位PWM 模式

– 16 位PPG 模式

– 16/32 位重载定时器模式

– 16/32 位PWC 模式

⚫ 通用IO 端口

本系列的引脚不用作外部总线或者外设功能时，可用作I/O 口。另外，任何一个I/O口都可以搭载端口重定位功能，用于配置外设功能的设定。

– 快速GPIO 支持单周期访问

– 每个端口可配置内置上拉电阻

– 每个端口可配置开漏输出

– 端口引脚电平可直接读取

– 端口重定位

– 部分引脚支持大电流输出12 毫安

⚫ 双定时器

双定时器由两个可编程的32/16 位递减计数器构成。可从下列模式中选择定时器通道的工作模式：

– 自由运行模式

– 周期模式 (=重载模式)

– 单次模式

⚫ TIMER4 (1 个单元)

TIMER4 由以下模块构成：

– 计数器单元1 通道

– 比较输出单元6 通道(2 通道 x 3 单元)

– ADC 启动触发单元6 通道(1 通道 x 6 单元)

– EMII 紧急输入单元1 通道

使用以下功能可实现电机控制：

– PWM 信号输出功能

– 死区定时器功能

– A/D 转换器启动功能

– EMII (电机紧急停止) 中断功能

⚫ 外部中断控制器单元

– 外部中断输入引脚：最多16 个

– 不可屏蔽中断(NMI)输入引脚：1 个

⚫ 看门狗定时器(2 通道)

– 当达到超时值时，看门狗定时器产生中断或复位

– 本系列有两种看门狗：硬件看门狗和软件看门狗

“硬件”看门狗定时器使用内部低速RC振荡器，因此在停止模式以外的任何低功耗模式下都可以工作。

⚫ 计时计数器

– 计时计数器可以在低功耗模式下唤醒系统。

– 计时计数器的时钟源可以来自除PLL 时钟外的任何时钟。

⚫ 时钟/复位

– 时钟

五种时钟源可供选择 (二种外部振荡器，二种内部RC 振荡器)

外部高速OSC 振荡器：4MHz ~ 16 MHz

外部低速OSC 振荡器：32.768 kHz

内部高速RC 振荡器：4 MHz

内部低速RC 振荡器：32 kHz

内部PLL：高达48MHz

– 复位

RSTB 引脚复位

上电复位

软件复位

看门狗定时器复位

低电压检测复位

时钟监视器复位

⚫ 时钟监视器

根据内部RC 振荡器生成的时钟来监视外部时钟的异常

– 检测出外部振荡时钟故障(时钟停止)时，发生复位

– 检测出外部频率异常时，中断或复位有效

⚫ 低电压检测(LVD)

本系列产品包含有两个低电压检测单元：

LVD1 和 LVD2，用于检测DVCC 电压。

LVD 检测阈值可调，当电压低于阈值电压时，可根据配置产生中断或者复位。

⚫ 运算放大器

– 本系列产品包含两单元运算放大器，可独立工作。

⚫ 低功耗模式

有以下低功耗模式：

– 休眠模式(Sleep)

– 定时器模式(Timer)

– 停止模式(Stop)

⚫ 外设时钟门控

– 可以通过门控不用的外设的操作时钟来

降低系统功耗

⚫ 调试接口

– 串行线调试接口(SW-DP)

– 微追踪缓存(MTB)

⚫ 唯一识别码(Unique ID)

– 每颗芯片都有固定的80 位唯一识别码.

⚫ 电源

– 支持宽幅范围电压，DVCC 2.7V ~ 5.5V__